Zobacz temat - Podstawy automatyki :/
 
Forum Klubu ROVERki.pl

Offtopic - Podstawy automatyki :/

michone - Nie Paź 19, 2008 10:53
Temat postu: Podstawy automatyki :/
potrzebuje zrobic charakterysyke jednostkowa obiektu całkującego z inercja

G(s)= k / s(Ts+1)

http://home.agh.edu.pl/~msokol/cw1.htm zadanie drugie. Jak ktoś miał to niech pomirze

Chodzi mi głównie jak ma wyglądać funkcja tf do matlaba żeby to narysować :/

sTERYD - Nie Paź 19, 2008 16:51

mowa o modułach symulacyjnych (simulink itp) czy o tworzeniu równań obliczeniowych??
jeśli chodzi o simulinka to dokładnie nie pamiętam, ale musisz dołożyć jakiś układ opóźniający o stałą czasową. Każdy dodatkowy przymiotnik do układu to jest kolejny moduł (znając życie pewnie w tym wypadku będzie to połączenie modułu integral i innertial, ale nie dam głowy, że dokładnie tak się nazywają ;) )
jeśli chodzi o równania transformaty to za cholibkę nie pamiętam (ciekawe gdzie są moje notatki...) :/
pytałeś wujka googla??

michone - Nie Paź 19, 2008 21:00

ok juz sobie poradzilem :)
k=1;T=1;

g1=tf(k,[T 1 0]); step(g1)

oczywiscie stałą czasową T oraz wzmocnienia k możemy dowolnie zmieniać :)